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东大19年11月考试《直流自动控制系统》考核作业【标准答案】

时间:2019-11-07 10:34来源:未知 作者:admin 点击:
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 直流自动控制系统 试 卷(作业考核 线下) A 卷(共 4 页) 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 注:请您单面打印,使用黑色或蓝色笔,手写完成作业。杜绝打印,抄袭作业。 第一题(14分) 带有电流截止负反馈的单闭环调速系
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
    直流自动控制系统    试 卷(作业考核 线下) A 卷(共    4    页)         
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分         
注:请您单面打印,使用黑色或蓝色笔,手写完成作业。杜绝打印,抄袭作业。




第一题(14分)
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统,电动机参数为:Unom=220V,Inom=32A,nnom=1350rpm,电枢电阻Ra=0.66Ω,整流装置Ks=30,电枢回路总电阻R=0.8Ω,生产机械要求:调速范围D=30,静差率S0.1
1. 画出系统静态结构图; (2分)
2. 求开环系统静态速降nop,调速要求所允许的静态速降ncl;(2分)
3. 当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;(6分)
4. 若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。(4分)


第二题(25分)
转速、电流双闭环无静差调速系统,电动机 , , ,整流装置内阻 ,电动机电枢电阻 ,电动机过载倍数 ,整流装置放大倍数 ,系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值 。

1.求以下各量(每个小问题2分)
(1) 
(2)                 
(3)
2.当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时, 求如下各量:(每个小问题2分)
(1) =
(2)
(3) =

3.电动机在额定状态下运行时,转速反馈线突然断开,求稳态时各量:(每个小问题2分)
(1)
(2)
(3)
(4)

4.当电动机发生堵转时,求系统稳态时如下各量:(每个小问题1分)
(1)
(2) =
(3)
(4) =                                   
(5)















第三题(20分)
有环流可逆调速系统,采用=工作制,主电路的工作状态如下图所示(VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管),请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。
第四题(41分)
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,变流装置采用三相全控桥式整流电路,已知如下数据:
直流电动机:  , ,  ,  , ;
变流装置: , ;
电枢回路总电阻: ;
时间常数: , ;
电流反馈:  ,
转速反馈: ,
设计要求:
1. 电流环按二阶典型系统设计(取工程最佳参数 ),请计算电流调节器参数(不要求计算电阻电容值);(15分)
2. 转速环按对称三阶系统设计(取对称最佳参数 , ),请计算转速调节器参数(不要求计算电阻电容值);(20分)
3. 计算带 额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。(6分)














































































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