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东大21年6月考试《自动控制原理X》考核作业【标准答案】

时间:2021-06-10 08:34来源:未知 作者:admin 点击:
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2) A 卷(共 3 页) 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、( 30 分)回答下列各题 1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分) 2、传递函数适合哪类控制系统

 自动控制原理 X 试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    3    页)
总分 题号
  得分                    
一、(30分)回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成?各环节的功能是什么?(10分)
 
 
 
 
 
 
 
2、传递函数适合哪类控制系统?如何定义?(10分)
 
 
 
 
 
 
 
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径?(10分)
 
 
 
 
 
 
二、(20分)已知系统结构如图1所示,试化简结构图,并求出系统的开环传递函数和闭环传递函数以及误差传递函数。
    
1
 
 
 
 
 
 
 
三、(20分)已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为
其单位阶跃响应曲线如图2所示,图中的,。试确定系统参数及值。
                       
2
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
四、(20分)试绘制下列环节的对数频率特性。
(1)    
        (2)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
五、(10分)已知系统的开环幅相频率特性如图3所示,试判断闭环系统是否稳定。图中为系统开环传递函数在右半平面的极点数。
                                                                 
    
P=1                   二型系统
(a)                      (b)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

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