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东大19春学期《机械工程控制基础》在线作业1【参考答案】

时间:2019-06-12 08:40来源:未知 作者:admin 点击:
18秋学期《机械工程控制基
18秋学期《机械工程控制基础》在线作业1-0001
试卷总分:100    得分:0
一、 判断题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响,但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
A.错误
B.正确
 
 
2.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时,不能采用常规根轨迹的绘制法则,因其相角遵循180°+2kπ的条件,故称为180°根轨迹。
A.错误
B.正确
 
 
3.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效,就是对方框图的任一部分进行变换时,变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。
A.错误
B.正确
 
 
4.
A.错误
B.正确
 
 
5.偶极子若不十分靠近坐标原点,则可认为零点和极点的影响彼此相消。
A.错误
B.正确
 
 
6.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。
A.错误
B.正确
 
 
7.开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能,中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线,并具有一定的宽度,以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
A.错误
B.正确
 
 
8.闭环极点间的间距较小时,系统的动态过程消失较快。
A.错误
B.正确
 
 
9.对于线性系统,系统是否稳定只取决于系统的结构参数,而与初始条件及干扰作用无关。
A.错误
B.正确
 
 
10.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点,系统可近似为一阶系统。
A.错误
B.正确
 
 
11.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
A.错误
B.正确
 
 
12.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
A.错误
B.正确
 
 
13.要使二阶系统具有满意的动态性能指标,只需选择合适的阻尼比即可,与系统的无阻尼固有频率无关。
A.错误
B.正确
 
 
14.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关,所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
A.错误
B.正确
 
 
15.对于同一个系统,信号流图的形式是唯一的。
A.错误
B.正确
 
 
16.如果要求系统快速性好,应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
A.错误
B.正确
 
 
17.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
A.错误
B.正确
 
 
18.传递函数的分母代表输入与系统的关系,而与输入量无关。
A.错误
B.正确
 
 
19.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A.错误
B.正确
 
 
20.反馈通道元器件的精度越要高,越能减小系统误差。
A.错误
B.正确
 
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